ロビ第22号&23号組立/ロボット「ロビ」

20130817

【第22号】

第22号で紹介されているロボットは、「ロボカップジャパンオープン2013東京」のサッカーに出場しているロボット。
サッカーヒューマノイドリーグ「アダルトサイズ」
ソフトウェアも含む自作ロボットで出場。
左が「Joytech」(大阪大学、大阪工業大)、右が台湾の「David_airobot」(国立成功大学)
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標準プラットフオームリーグというのは、フランスのアルデバラン・ロボティクス社のロボット「ナオ」を使ってサッカーをする。ソフトウェアの勝負となる。
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今回使用するパーツ
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今回の作業
① 左腕をボディに差し込む
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② サーボと左腕を固定する
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完成状態
左腕が左ボディカバーに取り付けられ、左腕の完成。
腕を回転するサーボモーターが左ボディカバーの内側に付いている。
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腕にはサーポモーターが二つ。
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【第23号】

第23号で紹介されているロボットは、前回「ロボカップジャパンオープン2013東京」のサッカーに出場しているロボットのうち、サッカーヒューマノイドリーグを紹介したが、その他のリーグを紹介している。

車輪移動型ロボットである。移動は車輪で行い、ボールをけるための機構を別に用意できる。
フィールド上空のカメラからの映像情報から、パソコンで個々に指示を送れる。
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「レスキュー実機リーグ」
被災現場を模したフィールドにロボットを送り込み、移動、調査する能力を競う。
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今回使用するパーツ
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今回の作業
④ サーポにサーボケーブルを接続する
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⑤ サーボをテストし、IDを書き込む
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⑥ IDの書き込みを確認する
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完成状態
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コメント

No title

ロビはネットでも紹介されてたと思うのですが、ひと目見てこれは凄いなと思ったのですが、懐具合の関係上買えませんでした。さすが四季歩さんです。ブログ記事楽しみにしています。それにしても小さいモーターですね。トルクはどれぐらいあるのでしょう...

No title

四季歩さん、こんにちは

「国立成功大学」ですか、日本語と同じ意味だとすると、すごい名前ですね(笑)

このロボットは「鉄人28号」タイプではなくて、「鉄腕アトム」タイプのようですね。標準プラットフオームリーグの方がサッカーの試合に近いもののようですね。

コメントありがとうございます

kurtさん
ロビちゃんは、人間とのコミュニケーションが主体で、
たいして仕事するわけではないので、モーターは小さいですね。
組んでいて感じるのは、人間と力比べになったら、
ロビちゃんのほうが負けますね。

matsumoさん
そうですよね(笑)
私も、この名前を目にしたときは笑ってしまいました。
サッカーを楽しもうと思ったら、標準プラットフオームリーグですよね。
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四季歩

Author:四季歩
とにかく歴史好きです。そして旅も好き。
写真が趣味なので、いきおい記事は写真が中心になります。

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